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灵巧手驱动与传动方案：驱动方面，主流是空心杯电机和无刷有齿槽电机，空心杯电机小直径、精度高、扭矩波动性小，代表企业明智电器；无刷有齿槽电机成本低、功率高，但精度和体积有劣势，特斯拉从2024年下半年尝试。传动方面，主流是线绳传动或丝杠加线绳复合传动，复合传动模式精度和稳定性好，是市场应用主流。
灵巧手相关材料与企业：除电机驱动模组和线绳，电子皮肤关注度提升。线绳环节建议关注高分子材料，电子皮肤方面汉威科技、福莱新材积极对接人形机器人客户。
4、锂电设备及相关公司转型机会
科达利：科达利主业为电池电芯结构件，预计增速20%左右，受益于特斯拉储能工厂及宁德、比亚迪等扩产。在人形机器人领域，与台湾盟立及盟立子公司成立合资子公司科盟，将谐波减速器生产移至大陆，2025年谐波减速器业务预计有大几千万收入，主要来自工业和协作机器人，人形业务处于客户接触送样阶段，还与伟创电器等成立子公司布局电机加减速器集成模组，估值20倍出头，是稳健布局的白马公司。
曼恩斯特：曼恩斯特主业为锂电涂布模头，其全电动涂布模头技术可迁移至人形灵巧手，与宇树在灵巧手研发等方面战略合作，还自研灵巧手，已更迭到第二个版本，11个自由度，预计今年上半年发布，目前还与奇瑞领跑等接触机器人业务。
5、其他相关公司
凌云股份：凌云股份主业为汽车管道等，民营业务占70%，2024年剔除一次性损益后主业利润超8亿，2025年业绩保守预期也在8亿以上，PE不到20倍。在力传感器方向，与中科院合肥物质研究所、中国兵器集团合作做六维力传感器，技术实力过关，客户触达性强，大股东与上海市人形机器人创新中心深度合作，客户覆盖面广。
沃尔德：沃尔德是超硬刀具中国龙头公司，市占率超5%，主业随下游汽车、消费电子周期及产品创新增长。在人形机器人丝杠环节布局旋风铣削刀具，铣削刀具业务收入增速较快，传统主业与很多齿轮厂有合作，但刀具加工价值量占产成品5%左右，弹性小于设备部分，是长期增长赛道，短期增速不快。
6、行业分析及相关企业机会
行业现状与机会：2024年中国机床行业数据差，营收分化大，利润压力大，上市公司毛利率下滑1.5个百分点，净利润率下滑1.3个百分点，行业整体利润下滑近80%，且日本品牌对中国市场话语权增强。但人形机器人产业带来新增机会，若以全球100万人形机器人、单价2 - 3万美金测算，可创造至少1500亿人民币新增产值，带来全球金属加工机床156亿人民币需求，对中国市场金属加工机床行业有10%弹性，同时对应50亿出头刀具需求。
精工机床中国：2024年4 - 9月营收增长32%，利润增长57%，毛利率和净利润率达历史最高水平，核心原因是在中国大陆汽车行业客户集中于头部品牌，获得大弹性，且管理能力强，供应链配合降本增效。2025年财年上半年净利润3.4亿，全年预计6亿往上，估值10倍PE。新业务方面，人形机器人和AIDC服务器GPU液冷板双重拉动，人形机器人有四家公开客户，带动设备小二十台，AIDC订单今年预计翻倍，目前磨床品类不足，2025年中期将研发导入丝杠加工螺纹磨。
恒锋工具：恒锋工具在刀具领域有标签，市值站上七八十亿台阶。在丝杠加工领域逻辑弱，因高速钢不适用于丝杠高速加工需求。其更多提及齿轮加减速器业务，有双环传动等客户，但人形机器人相关业务拉动程度不到3%，公司整体主营持续稳健增长10% - 15%。
越疆：越疆因纳入恒生指数，2025年3月10日进入港股通，参考优必选进入港股通因流动性带来估值提升的经验，越疆有一定概率因流动性改善受益，目前贴上协作机器人第一股标签，按2025年营收规划PE为30倍，有聚焦AI大小脑及电子皮肤的外延想法。
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