百度把「无人车」带到了乌镇，我坐着它兜了一圈

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仔细观察会发现，这些无人车的传感器造型和方案是一致的，它们包括：车顶的 64 线的激光雷达 (LiDAR)、左右及后侧的 3 个 16 线激光雷达、车顶前方的 2 个视觉模组以及车正前方的毫米波雷达等。

车顶部模块化的传感器

这些传感器以「模块化」的形式加装在车身上，并与后备箱的「汽车大脑」相连，再通过 CAN 总线接入车辆原本的控制系统中——这样一辆普通的汽车就具备了无人驾驶的硬件能力。

侧边的 16 线激光雷达，也是 Velodyne 的产品

根据百度的工程师透露，现在百度的无人车改装已经实现流程化了，普通车辆最短在一周内就能完成改造，这也是为什么过去的一年无人车的数量能够大大提升。「理论上任何车辆都可以进行无人驾驶的改装，目前我们已经拥有了 18 辆无人驾驶汽车。」

百度在无人驾驶领域更像是一个「方案提供商」，通过和传统车厂合作让无人驾驶技术加速落地。而根据百度官方介绍，这套方案已经达到了 Level 4 级别，即不需要人工干预的完全自动驾驶。理论上 Level 4 级别的无人车已经不再需要方向盘和脚踏板了，但在测试阶段它们仍然是必要的。

关注无人驾驶的读者应该都知道，激光雷达的价格不菲——百度无人车上一个 Velodyne 64 线的激光雷达（50 万左右）或许就比车本身要贵了。当百度能够批量化地把普通汽车进行升级之后，接下来就需要考虑成本问题了。

车顶的「蘑菇头」便是 Velodyne 64 线的激光雷达

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