浙大智造 | 世界最快的仿生软体机器鱼游来了

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体重： 90克

带电源最大游速： 6厘米/秒，按距离身长比相当于小鱼“清道夫”的游速

无负载最大游速： 13.5厘米/秒，按距离身长比相当于菲尔普斯的游速

适应温度： 0-74摄氏度

适应水深度： 0-200米（更深的水域还未进行相关实验）

平板身材  “肌肉”发达

机器鱼外形酷似蝠鲼（fú fèn，鳐鱼的一种，人称“魔鬼鱼”），比一枚鸡蛋略重。文章作者之一，博士生李国瑞将它投到鱼缸中，它就如真鱼附体，扑扇着“两翼”划水前进。可是翻遍全身，记者也没在它身上找到螺旋桨或电机之类的部件，就一块扁平的硅胶。这让它怎么动？

“它有肌肉，电子肌肉。”通讯作者李铁风指着它柔软的“肚皮”说，这是机器鱼的核心部件。这一层薄薄的 “电子肌肉”，实际上由三层材料组成：上下两层是透明的介电高弹体薄膜，中间是导电用的碳膏或水凝胶；三层材料紧密地粘合在一起，就像北京著名小吃“茯苓饼”。如果给它两极通上交流电，它已经可以像心脏一样地“跳”动了！

介电高弹体薄膜在电刺激下伸缩

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