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浙大智造 | 世界最快的仿生软体机器鱼游来了

高分子科学前沿  · 公众号  · 化学  · 2017-04-12 16:16

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体重: 90克

带电源最大游速: 6厘米/秒,按距离身长比相当于小鱼“清道夫”的游速

无负载最大游速: 13.5厘米/秒,按距离身长比相当于菲尔普斯的游速

适应温度: 0-74摄氏度

适应水深度: 0-200米(更深的水域还未进行相关实验)

平板身材  “肌肉”发达


机器鱼外形酷似蝠鲼(fú fèn,鳐鱼的一种,人称“魔鬼鱼”),比一枚鸡蛋略重。文章作者之一,博士生李国瑞将它投到鱼缸中,它就如真鱼附体,扑扇着“两翼”划水前进。可是翻遍全身,记者也没在它身上找到螺旋桨或电机之类的部件,就一块扁平的硅胶。这让它怎么动?

“它有肌肉,电子肌肉。”通讯作者李铁风指着它柔软的“肚皮”说,这是机器鱼的核心部件。这一层薄薄的 “电子肌肉”,实际上由三层材料组成:上下两层是透明的介电高弹体薄膜,中间是导电用的碳膏或水凝胶;三层材料紧密地粘合在一起,就像北京著名小吃“茯苓饼”。如果给它两极通上交流电,它已经可以像心脏一样地“跳”动了!

介电高弹体薄膜在电刺激下伸缩








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