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这次，深圳公交用的无人驾驶系统，叫“阿尔法巴智能驾驶公交系统”，它源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目。

这阿尔法巴智能驾驶公交系统，是通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应 ，已 实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

这个系统，可是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础的，集中了人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体。

在行驶过程中， 车辆会根据道路状况做出相应的反应调整 。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

在行驶过程中， 车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹 。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

深圳无人驾驶落地告诉我们：无人驾驶已是大势所趋，而且来的速度超乎你的想象。

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