正文
大陆公司底盘&安全部门（Continental's Chassis & Safety Division）的系统与技术主管Ralph Lauxmann表示：“大陆的一个工作重点是确保我们的汽车技术能够准确、高效且有效地与城市和道路基础设施进行通信。我们很高兴能够与3M公司合作，提升整体道路基础设施技术，帮助提高安全性，以及提升对日常驾驶中环境和障碍物的认知。”
大陆和3M公司将通过以下方式合作评估基础设施和车辆接口（I2V）：采用清晰的环境地标在高精地图上定位车辆并校正定位；识别并分类城市道路环境中的物体，包括城市十字路口、信号灯交叉口和其他静止和移动的物体，以提高安全性；提升对工作区域内和周围区域内物体的认知，并提升对工作区域状况的认知；利用传感器融合探测与基础设施相关的物体，提升物体探测能力。
3M公司交通安全部副总裁兼总经理Daniel Chen博士评论道：“基础设施对所有道路使用者（包括使用或不使用自动驾驶技术的车辆）和弱势道路使用者的安全起着关键作用。3M公司致力于改善交通基础设施以及出行方式，让所有道路使用者都能够安全抵达目的地。随着出行模式在不断改变和进步，提升道路安全的任务也变得愈加重要。我们很高兴能够与大陆合作，探索基础设施解决方案，帮助政府实现零愿景目标。”
其它车联网技术的发展状况
V2x 通信涉及车辆相互之间以及车辆与基础设施之间的数据交换；事实证明，这种技术有助于改善交通安全性，提高交通系统的效率。与蜂窝技术不同，DSRC 目前已符合 V2x 部署条件，可以满足 V2x 技术最为棘手的用例的需求。
1. 前言
车辆共享信息、相互协作以提高交通的安全性、环保性和乐趣性，这种想法非常具有吸引力。与该概念相关的各 种技术统称为协作式智能交通系统(C-ITS)，有望缓解交通堵塞，减轻交通对环境的影响，大幅减少致命交通事故的数量。仅其对安全的影响一项就值得将 C-ITS 纳入考虑范围，因为据世界卫生组织(WHO)统计，2015 年有近 125 万人死于交通事故，各国政府为此付出的代价约占 GDP 的 3% [1]。
图 1 面向汽车的 IEEE 802.11p 与蜂窝连接通道比较。主要差异是采用 802.11p 技术的设备的直接通信能力。基于蜂窝技术的服务依赖于网络的存在。
实现 C-ITS 的一项关键技术是无线通信技术，包括车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信和基础设施对车辆(I2V)通信（图 2）。这些无线通信统称为 V2x 通信。
V2x 需要支持 ITS 系统的诸多安全相关和非安全相关用例。附录中的表一和表二列出了主要用例。
图 2 艺术家眼中具有通信能力的车辆和基础设施。车辆可以是汽车、飞机、火车和轮船。中央交通管理系统(CMS)负责管理协作式智能交通系统(C-ITS)的多个方面。
表一为安全相关用例，比如收发“紧急电子刹车灯”消息的能力，车辆以广播模式每十分之一秒发送一次该消息，报告紧急刹车行为。表二为非安全相关用例，比如“交通灯最佳建议速度”消息，该消息旨在通过定期广播，给出最佳速度建议的方式改善交通流。
为了支持安全相关和非安全相关消息，V2x 通信中使用的无线技术需要做到几件事。它们需要在高度动态化的环境中工作，其中，发射器与接收器之间有着相对较高的速率；需要为安全相关应用提供极低延迟支持（“碰撞前检测警告消息”为 50 毫秒，见表一）。它们还需要承受因多个主机定期传输多条消息而造成的高负载，以及交通堵塞时存在的高车辆密度问题。另一个考虑因素是，V2x 消息具有局域性，也就是说，它们对附近的接收者最为重要。例如，“碰撞前检测警告消息”对碰撞事故周围车辆极其重要，却与远离现场的车辆无关。
2. 802.11p 技术就在眼前
V2x 事实上的标准是专用短距离通信(DSRC)无线技术（基于 IEEE 802.11p 标准）、美国的 1609 行车环境无线接入(WAVE)协议和欧洲电信标准协会(ETSI) TC-ITS 欧洲标准。美国交通部向国会所交报告[2]的出版证实了这一点，该报告明确地说明了 IEEE 802.11p 为 V2x 应用带来的好处。
IEEE 802.11p 在设计上从一开始就明确要以最严格的性能指标满足 V2x 应用的所有需求。1999 年，美国联邦通信委员会(FCC)在 5.9 GHz 区域为 V2x 留出了 75 MHz 的带宽，此为 IEEE 802.11p 标准的工作频段。该标准于 2009 年获得批准，此后，业界进行了一些现场试验。包括 Autotalks、恩智浦半导体和 Renesas 在内的多家半导体公司还设计并测试了符合 802.11p 标准的产品。
IEEE 802.11p 已做好部署准备，并且日益受到青睐。ETSI 组织了四次 ITS“插拔测试”，最近一次于 2015 年 3 月在荷兰赫尔蒙德市进行[3]，第一次在 2011 年 11 月进行。另外还进行了广泛的现场试验，具体有美国的“安全驾驶员”项目[4]、欧洲的“驾驶 C2X”项目[5]、法国的 Score@F 项目[6]和德国的 simTD 项目[7]；在 ITS 走廊项目[6]中，荷兰、德国和奥地利的基础设施组织对 V2I 专用 802.11p 标准和 C-ITS 中央系统技术的成熟度进行了评估。这些现场试验反映了过去 10 年为验证 802.11p 技术而进行的大量投资。旨在解决同一应用需求的任何其他技术都需要重新进行所有这些试验。
