机器人跟随，UWB是必需吗？

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有一个观点是 ：人形机器人的大规模商业落地肯定要在无人驾驶全面普及之后。

因为人形机器人所需要的核心技术与系统，跟自动驾驶所需要的核心技术基本类似，且自动驾驶除了速度更快之外，事实上，其工作的外部环境没有人形机器人所工作的环境复杂，再加上汽车产业本身的基础远比机器人产业庞大与成熟，所以人形机器人的成熟肯定会在自动驾驶之后，而最近几年，自动驾驶技术虽然发展很快，但受到近期的一系列安全事件之后，关于自动驾驶的预期也逐渐理性，所以，人形机器人的成熟还很早。

但笔者关注的是 UWB在机器人的应用， 据了解，在这次 “机器人半马”比赛中夺冠的天工机器人，就明确表示使用了UWB技术， 它用 UWB解决的问题是跟随，即在机器人的前面有一个领跑员，身上有一个UWB-Tag，天工机器人就跟着这个Tag走。

这样的方式看起来比较笨，但这已是目前机器人高速运动下进行控制的一个比较好的方案，相比之下，如果没有用 UWB这样的跟随方案，大多数用的还是遥控方案，拿个遥控器进行控制。

这也反映了目前的机器人距离成熟商用的道路比较远的困境。

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