本文提出的“伪仿真”评估范式通过结合真实数据与预先生成的、基于3D高斯Splatting技术的高保真合成观测，并创新性地采用基于AV自身规划轨迹的邻近度加权评分，实现了对自动驾驶系统错误恢复能力和鲁棒性的高效且全面的评估，其结果与计算成本高昂的闭环仿真表现出强相关性。
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专栏名称: 爱可可-爱生活
| 知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师 |
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