把激光雷达的成本降至几百块，他们是怎么做到的

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因此，对于农业植保无人机而言，定高是一个痛点需求。

“定高”的几种解决方案

北醒光子COO贺兴华向雷锋网解释说，以往的解决方案主要有以下几种，各有优劣：

GPS： 使用GPS优点在于应用成熟、成本极低，缺点是易受天气、电子设备干扰，数据刷新滞后，在无人机高速运动时容易导致坠机。

气压计： 气压计的优点与GPS相同，但缺点在于高度不同大气压不同，气压的变化会造成飞行器跑偏（向上或向下几米），且持续时间较长。另外，强光照射气压计会引起突然的高度变化，而在接近地面的时候，桨的气流也会影响气压计值。

超声波： 超声波由于原理简单、成本低廉，应用非常广泛，但容易穿透植被，造成精度下降；超声波受温度，压力环境变化影响较大，抗干扰能力稍差；作用距离短，超声波高度计作用距离一般不超过5m。

毫米雷达波： 毫米雷达波的优点是全天候，集成化程度高，感应灵敏，抗水雾、灰尘等干扰能力强，波束角较大，适用农作物较多。缺点是容易穿透植被，测距波动较大，价格高，体积大和功耗大，同时大气损失窗，存在对射干扰。

综合考虑已有几种解决方案，要么不够精准，要么造价高昂，对于飞控厂商、无人机厂商都是一个亟需解决的痛点。

因此，北醒从产品研发上迅速做出反应，将重心放在了“定高雷达”上。而对于这一点，祁俊云说，用激光雷达来定高从技术实现角度并不难，只是大家将更多的注意力放在了激光雷达用于无人驾驶上，却忽略了其实作为传感器的激光雷达还可以用在其他方面。

竞争加剧和国际路线

通过不断与客户沟通、及时反馈，第一版定高雷达TF01样机研发只用了一个月。虽然样机还存在很大问题，但经过数次改进，将信号输出距离提升至10米，体积重量变小变轻，适配12V、5V等多种电压输入，同时特别考虑到植保无人机的特性，做了水雾实验、振动试验、划伤实验、农药腐蚀试验、光强影响实验、不同地表植被影响实验等，保证其品质。

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