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机械工程师 Sangbae Kim 打造了可用于灾难响应的类似动物的机器。
也许不久的将来，灾难地区的应急响应就可能会包含四条腿的、狗一样的机器人，它们可以穿过火灾区域或地雷区域，然后以后腿支撑立起来转动门把手或打穿墙壁。
这样的机器人救护员可能已经准备好在未来 5 到 10 年内实现部署了，MIT 机械工程副教授 Sangbae Kim 说。他与 Biomimetic Robotics Laboratory（仿生机器人实验室）的同事们正在向着这个目标而努力——借鉴生物力学的原理、人类决策和机械设计，打造 Kim 所说的能够执行开门、打穿墙壁或关闭阀门等「真实的物理工作」的机器人。
Sangbae Kim，图片来源：Ian MacLellan
「假设在一栋建筑里面出现了毒气泄漏，你需要去关闭里面的一个阀门，但是让人进去关闭会太过危险。」Kim 说，「目前，还没有什么单个机器人能够完成这个任务。我希望能够打造有希望比人类做到更多并且能在我们的生活中提供帮助的应急响应机器人。」
为了做到这一点，今年刚获得终身职位的 Kim 正在试图将其实验室的两个主要项目融合到一起：MIT Cheetah（一种重 70 磅的四腿机器人，它可以自动奔跑和越过障碍）和 HERMES（一种远程操控的两腿机器人，需要一个人类操作员进行远程控制，类似于机器人「阿凡达」）。
「我想象会有一种能够做一些体力的、动态的工作的机器人，」Kim 说，「对于研究中你感到兴奋的部分，每个人都在尝试寻找重叠区域。很多人喜欢看体育节目，因为有假说认为，当你看到别人那么劲爆地运动时，你大脑里面的『镜像神经元（mirror neurons）』会激活，同时你也会感受到那种兴奋感。对于我来说，当我的机器人能够动态地执行任务和保持平衡时，我也会感到真正地兴奋。这样的感觉激励着我的研究。」
一个军队教官变成的机器人学家
Kim 出生于韩国首尔，他说他母亲记得他从小就是一个爱思考的人。「只要是有螺丝的东西，都会被我拆开，」Kim 说，「而且她说刚开始的时候，几乎所有东西都被我弄坏了。后来，情况就开始好转了。」
后来他进入了首尔的延世大学学习机械工程。在大学第二年，依照韩国的强制兵役制度，他和他的其他男性同学加入了韩国军队，他在那里担任了两年半的演习军官。
「我们教新兵了解成为一名军人的所有细节，比如如何穿衬衫和裤子、扣腰带、以及甚至在走路的时候该如何握拳，」Kim 回忆道，「早上 5:30 就要起床，直到晚上 10:30 所有人都快累得睡着了才结束，中间没有任何休息。教官是出了名的刻薄，我觉得这是有原因的——他们必须要跟得上安排得很紧的日程。」
