正文
基础深厚：公司在谐波减速机领域已积累多年，从2012年开始为以色列伟创力代工谐波减速器刚轮，2019年开始送样谐波减速器测试，2021年实现产品量产。目前谐波减速器客户已超过60个。公司还有行星减速器供库卡机器人。
技术和设备：HD、绿的还有我们在齿形设计上是不一样的，这个只有走正向才能走出来。我们用的是重载、抗磨损思路，2.5倍负载，1万小时寿命。
谐波产能和客户：现有产能是几万套，新增产能12万套一年内投完。24年已经销售的3万多套，3000多万收入。现有的产能很紧张，都是倒班在做。中科新松和钛虎都是独供的。接触宇树两年多了，制动器已得到宇树认可，谐波减速器已送样宇树。其他客户还有智元、傅里叶、星动纪元等。
T链弹性巨大：瑞迪进入T链，T链标的稀缺性很高，壁垒高，对标绿的谐波，主业利润跟绿的类似，今年1.1亿元利润。绿的300亿元+，瑞迪第一目标市值肯定200亿元+。T链：100万台*1.4万元（asp）*30%（份额）*20%（净利率）=8.4亿元利润，30倍PE增厚240亿元。
宇树链分析：瑞迪供宇树的机器人单机价值量约为1万元，是长盛轴承的10倍以上，弹性很大。先白送。
小结：主业值30亿元，机器人增厚240亿元，总市值270亿元。瑞迪就是下一个绿的，先看到200亿元，刚启动，要高度重视。
双林股份调研反馈：
双林丝杠产品发布会，简单总结相对年初1月的进展对比，供参考：
1、产品加工。目前还是主流的车+磨方案，目前实现单个内螺纹1h时间，精度C3，未来时间会进一步减少，最小滚柱直径到10mm，根据需求最低到2mm。年初报价在1k元，目前已经可以报价3位数，降本在持续。
2、设备供应。前道车床有国内外设备，后道磨床以收购科之鑫提供的内外螺纹为主，子公司目前有大约40台订单。
3、产品送样有进展。去年9月公司第一次送样TP，本次得到反馈已完成第二次送样，另外，小M小P也实现送样。
4、产能及产出变化不大。目前生产线还是此前的一条产线，可实现单月1k套的产能，未来根据市场需求扩产。
在手订单已经高企，重视垂类数据+灵巧手产业链
1、这两天跑了圈产业和一级，发现机器人在文化娱乐、旅游、教育科研这几个场景的应用已经非常火爆。今年国内宇树、智元、加速进化、星动纪元等人形机器人本体公司都分别累计了数百台（300-1000不等）的订单，全国订单全年可能累积到万台，加上t、f等北美厂商，今年机器人的出货可能会达到2w台的水平，按现在30w的均价，量产元年已实现了60e（甚至接近百亿）的市场，机器人已经不是个概念炒作，而这也是今年机器人行情为何这么持续的底层原因。
2、应用起来了，要训练大脑首先考虑的是各场景垂类数据。具身智能从本质上来讲还是个大模型，#也有一个三角关系：大模型基底、本体、数据要素。大模型基地的参与方是阿里、华为云、字节这类企业，本体则是宇树、智元等，垂类场景的数据要素需要依靠各细分场景的应用龙头来参与。我们这两周参访了数家本体，表示#目前70%以上的订单来自文化表演+旅游景点，同时最近也接触到了医疗、非煤矿山、精细化工等新场景的需求。未来的合作模式可能会采取场景方购买机器人，提供垂类数据、场景训练大脑，并针对需求生产个性化机器人的方式。在这一背景下可能会诞生一大批应用场景的机会，建议关注率先落地的文旅场景机器人标的。
3、25年还有个最大变化就是#灵巧手向仿生臂过渡。从单一的灵巧手变成仿生臂+手的结构，好处是可以把大部分电机放在前臂和手腕，手掌腾挪出的空间可放置更多传感器来增加灵敏度，同时更多的电机也提升了手的自由度和抓握力量。因此仿生臂本身和触觉传感器仍然是最大增量。视触觉相比压敏式电子皮肤能更好的感知切向力，更适合应用在手指末端。
再次思考泡沫化:
如果按100万台，30PE计算，核心标的基本没泡沫；如果所有标的的市场份额加起来，肯定超过100%，毫无疑问存在泡沫。
新行业一般都是海外发明，国内跟随降本，最终实现反超，例如电动车、光伏、盾构机等。
机器人是最大的AI应用，且国内外同时起步。
相比于AI等科技行业，汽零等制造业长期低估值。如果汽零公司全面转型人形，成为AI应用制造业，那将演化成对汽零估值的重构，全行业的估值提升。
市场情绪：
- 前期复盘：近期机器人板块核心大票三花拓普恒立下跌，整体情绪逐步走弱，板块内轮动加快，单个产业链上涨周期会逐步缩短。
- 后期展望：今天传拓普接到订单。前日三花拓普股价进入较强支撑区间，缩量情况下，T链的边际更新都有往推动核心票再次上涨，3月关注新动态，3/4月份T链供应商可能逐步出定点，产业链或去伪存真。
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