主要观点总结
“清华火神队”在RoboCup机器人世界杯德国公开赛中夺得冠军，展示了其在人形机器人领域的实力和贡献。文章详细描述了清华火神队的发展历程、比赛经历、团队成员的培养方式以及未来展望。
关键观点总结
关键观点1: 清华火神队在RoboCup机器人世界杯德国公开赛中夺冠
今年3月，清华大学机器人足球队“清华火神队”在RoboCup机器人世界杯德国公开赛中夺得冠军，展示了其在人形机器人领域的实力和贡献。
关键观点2: 清华火神队的发展历程
清华火神队由自动化系研究员赵明国创立，已有21年的历史。早期面临经费紧张等挑战，但凭借扎实的技术，在全球赛中保持前三名的成绩。
关键观点3: 清华火神队队员的培养方式
在清华火神队，同学们需要经历严格的培训和考核，例如需要“过四关”来解决问题。赵明国强调学生动力的重要性，以及理论型与工程实践型学生的结合。
关键观点4: 清华火神队的未来展望
赵明国表示，清华火神队已经从“跟跑”转为“并跑”，未来还要努力成为领跑者。团队成员需要做出世界标杆性的创新成果，推动人形机器人领域的发展。
正文
有能力参与RoboCup类人组
成人尺寸组别比赛的队伍并不多
清华火神队
可以说是中国的代表性队伍
清华火神队的机器人正在踢足球
在RoboCup的球场上
一场比赛的时间是20分钟
但来到这场被人关注的“胜利”
赵明国与清华火神队
已经走了21年
2012年，赵明国（左一）带领学生参加RoboCup全球赛
2003年
赵明国入职清华大学自动化系
主要研究机器人的步态控制与行走
当时自动化系计划在本科生培养中
增加机器人相关内容
清华火神队便在此背景下创建
虽然有来自学校与系内教师的支持
早期的清华火神队
始终面临着经费紧张的挑战
每次出国比赛师生都要省吃俭用
买不起新的性能稳定的机器人
只能小心翼翼地用旧机器人比赛
尽管如此
清华火神队却依旧凭借扎实的技术
常年在全球赛中保持前三名的成绩
2014年，清华火神队在RoboCup全球赛现场。这也是赵明国印象最深的一场比赛。团队为节省经费，选择便宜的多次转机方案，从北京历时60小时抵达巴西。在旧机器人硬件、性能都欠佳的情况下，火神队依旧拿到了当年比赛第三名。
