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然而与欧美相比，我国硬件在环仿真测试行业起步较晚，目前尚处于发展初期。且由于我国道路环境和交通构成相对复杂，驾驶行为多样化，自动驾驶汽车正确识别环境并做出准确响应本就面临挑战，针对我国的复杂路况搭建道路场景库难度则更大，可见我国仿真测试的发展道路并非坦途。
但正如李康所言，“我们产业链的核心不可能永远依靠国外”，在如今不确定事件愈演愈烈的大环境下，国产替代或将成为未来我国汽车零部件行业的根本性演变逻辑。
面对先发制人的“大厂”，国内本土厂商该如何在激烈竞争中取胜？
技术创新或许是一条出路。在此背景下，我国本土汽车电子工具链供应商昆易电子以高精度同步、可定制化方案、高度集成、自主研发等优势为核心竞争力，其AD HIL、数据回注系统等一系列智驾测试工具已获得广泛应用。
硬件在环测试是V模型开发流程中的重要一环。硬件在环Hardware-In-the-Loop，简称HIL。其中“in-the-loop”强调被测控制器需处于闭环中。
简单而言，其原理就是使用HIL设备接收控制指令，模拟状态信息并发回控制器，让控制器以为自己在控制真实的测试对象，形成测试闭环。如此一来，就能直接在测试闭环中验证功能算法的逻辑性。
此外，面对自动驾驶，控制器需要能够妥善处理故障情况，例如信号丢失、线路短路等。这些故障情况在实车上难以设置和复现，且具有一定危险性。通过HIL测试，能够方便地对多种故障进行取值、组合并进行测试，不仅能提升测试效率，也降低了实车路测的安全性风险。
因此，硬件在环通常用于系统集成测试，验证自动驾驶车辆环境感知等重要模块的功能有效性。
以昆易电子的HIL系统为例，HIL测试系统通常由实时仿真硬件系统、实时模型、管理软件、外部设备组成。智驾路采HIL方案的数据流如下：
图片来源：昆易电子
如图所示，
若要形成测试闭环，数据注入是其中必不可少的关键环节。
