正文
本研究的进一步贡献如下:
-
本文对 VGG-16 和 ResNet-18 进行了全面的实验,表明 SUGAR 显著增强了这两种架构的泛化能力。
-
本文在 Swin Transformer 和 Conv2NeXt 等现代架构上对 SUGAR 进行了评估,展示了其适应性和有效性。
-
对 VGG-16 层激活的深入分析表明,当应用 SUGAR 时,激活分布发生了明显的变化,为其在缓解消亡 ReLU 问题中的作用提供了直观证据,同时促进了更稀疏的表示。
SUGAR 方法易于实现,并在前向传播中始终采用 ReLU 激活函数。与所提出的 B-SiLU 替代函数结合使用时,VGG-16 在 CIFAR-10 和 CIFAR-100 数据集上的测试准确率分别提升了 10 个百分点和 16 个百分点,而 ResNet-18 与未使用 SUGAR 的最佳模型相比,分别提升了 9 个百分点和 7 个百分点。
SUGAR 介绍
本文提出的方法将 FGI ( Forward gradient injection )应用于具有平滑替代函数的 ReLU 网络中。在 SUGAR 框架下, FGI 可以表示为:
该公式实现了梯度注入,并确保即使对于负激活也能进行梯度传播。具体来说,利用 [34] 中的乘法技巧,替代梯度函数的直接注入如下:
替代函数的选择具有灵活性,可兼容当前最先进的各类激活函数,例如 ELU、GELU、SiLU、SELU 以及 Leaky ReLU(见图 8)。
关键区别在于,与 ReLU 不同,这些候选替代函数均具有一个共同特征:对负输入(x < 0)能产生非零梯度。虽然这些函数为负激活提供了梯度流通路径,但前向传播及后续损失计算仍严格依赖 x > 0 时的激活输出。
在初步研究中,本文意识到需要调整当前的激活函数以适应 SUGAR 的特定用途。因此,接下来本文提出了两个与这些设置良好匹配的新替代函数。
B-SiLU:引入了一种名为 B-SiLU(Bounded Sigmoid Linear Unit) 的新型激活函数,它结合了自门控特性和可调下限参数。从数学上讲,该函数可以表示为:
B-SiLU 激活函数的导数为:
图 8 中可视化了 B-SiLU 及其导数。
NeLU:本文进一步引入了 NeLU(Negative slope Linear Unit),作为 ReLU 的平滑导数替代品。
最终的梯度如图 1 所示。
实验
总体而言,与 ReLU 基线相比,SUGAR 结合 ELU、SELU 以及特别是 B-SiLU 获得了最大的提升,而 LeakyReLU 和 NeLU 则始终表现不佳(见图 2)。在 CIFAR-10 数据集上使用 ResNet-18 作为骨干网络时,B-SiLU 的性能从 76.76% 提升到 86.42%,得益于 SUGAR。VGG-16 也表现出类似的效果:B-SiLU 将测试精度提高了近 10 个百分点(从 78.50% 提升到 88.35%)。