【亿嘉和机器人】高薪诚聘！

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招聘岗位一：SLAM算法工程师

岗位职责：

1、研究并开发机器人在室内外未知环境中、基于激光雷达、IMU、码盘、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法；

2、研究并开发机器人的自主定位算法，基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

3、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法；

4、配合项目与软件工程师进行算法的模块化封装和产品化。

任职要求：

1、硕士及以上学历或3年以上的相关工作经验；

2、掌握SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF），以SLAM算法为专业研究方向者优先；

3、了解机器人定位导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；

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