北大毕业，码头工作，学亚马逊，仓库创业三年，死磕机器人，今获菜鸟近2亿投资，和京东阿里做生意

新经济100人 · 公众号 · · 2017-08-04 07:55

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2014年2月，靠着这台样机，杨威他们拿到几百万元的天使轮融资。投资人是一位电商仓库老板，还提供了一块仓库供他们做办公室。

仓库位于上海宝山区宝湾物流园，「没有窗户，典型的冬凉夏暖，24小时都不知道天气和季节变化。996干了很长时间，晚上一下班满天星斗，鬼影子都没有，那会儿皮肤可白了。」杨威说。

这样的环境吓退不少应聘者，有的人都走到园区门口了，打电话说我不来了。杨威他们只得从前同事和同学里找，一年半后团队壮大到20多人。

苦中作乐，快仓联合创始人孙宇觉得在仓库办公也有好处，能和仓库员工交流，这些有实际操作经验的人给他们提了很多建议。原来拣货流程是先拣货再打印面单，仓库员工问为什么不能拣货的同时打印面单？孙宇把流程改后，效率提高了一倍不止。

▲快仓早期仓库

糟糕的办公环境只是创业维艰的冰山一角。

供应链就是一座绕不开的大山。

在快仓早期摸索的时候，出于成本考虑，快仓的零部件主要来自国内厂商，但「95%的设备都无法达到驱动系统的标准值」，电机稳定性直接关系机器人的故障率。「我在甲方面前是孙子，在乙方面前也是孙子。」杨威说。

快仓的解决办法是 硬件不足软件来补 。比如传感器用于避障时，国内供应商传感器有时会误报，可能阳光一晒就认为有障碍物了，机器停滞不前。快仓就对传感器数据做各种滤波处理，通过数据挖掘有效数据，然后滤掉无效数据，提高准确度。

随着快仓的发展，快仓在供应链上的话语权增强， 硬件自行设计 ，供应商按照快仓提供的图纸生产。

导航问题也需要成本与技术相互平衡。快仓产品总监冯峻告诉「新经济100人」，目前二维码导航定位精度最高，可达到毫米级别。不过，机器人采用的是惯性导航，运动过程中陀螺仪精度不够，长距离没有二维码的情况下，会跑偏。

仓库环境没有理想环境那么洁净，二维码很容易被杂物遮盖或者被破坏。这时，机器人就「瞎」了。快仓用混合导航增强识别能力，原来可能要拍到整个二维码，现在通过陀螺仪反馈数据确定偏差程度， 哪怕拍到一角二维码也能校正位置。

电商仓库用二维码导航足够了。可是如何应对工业生产仓库呢？它们大多地面油污重，不能贴码。快仓研发中心副总裁吴海贤透露，目前在开发新一代导航技术，比如通过摄像头或激光雷达来视觉导航，虽然贵点，但没有贴码累赘。

▲快仓机器人运作

2015年8月，快仓拿到百世物流与中兴通讯的4000万元A轮融资。百世是国内较大的一家第三方综合供应链服务商，有300万平方米仓库为两三百家客户提供服务，这给了快仓较好的测试环境，机器人可以在各种仓里打滚。

7个月后，包含十多台机器人的第一个综合解决方案卖给百世，快仓开始接外单生意，从研发走向市场。

京东是攻下的其中一座山头。2016年8月，京东自主研发的机器人还没有动静，但刘强东要求双十一前机器人要上线，于是京东开始在全国范围内寻找合作伙伴。