特斯拉FSD入华最新实测点评：三英战吕布？群雄逐鹿！

此外，特斯拉FSD在这一场景的处理也非常有意思。该场景有两排路边停车，直角弯的转弯空间极其有限，再加上时刻往来的行人。智驾系统是通过连续多把的调整完成了这个转弯，距离控制很好，几乎是一个“老司机”。

当然，在老外版本的实测中也出现了信号识别错误的现象。系统在该路口右转闯红灯后又迅速停下，可能是识别信号出现了问题，这种情况在下文国内的测评中也会出现。

总体而言，特斯拉自2023年9月率先在美国本土实现了城市NOA，是智能驾驶的行业标杆，目前道路表现可圈可点，但依然不能真正的“双手离开键盘”。

下面我们来看一看特斯拉在国内推送FSD的实测情况。

点开B站，这里有铺天盖地的up主进行了国内特斯拉FSD测评。毕竟国内的交通规则、其他驾驶员的驾驶偏好、非机动车行人的穿行频率以及大模型学习的驾驶数据样本均与国外有很大差别，马斯克基于第一性原理的纯视觉方案还能否实现呢？

表现好的地方我们不再多说，我们来“挑一挑毛病”。

在up主智能车研究所（2万粉）的视频《全网唯一特斯拉FSD对比国产智驾，谁是最强？》（18+万播放量）中，特斯拉出现了快速路实线变道的情况，这在其他博主的特斯拉国内实测中也有出现。

另外，对这种园区/管理区的闸机也不能很好的识别，这一情况在国内其他车企的智驾系统中也有出现。系统对完全打开或者完全落下的道闸能够识别，但对这种半高空的道闸会出现识别困难的现象，进而“硬闯”闸机。

还有一个BUG级的现象，对于这种路面积水、水面反射倒影的情况，特斯拉会出现卡顿，需要人为接管。

在up主42号车库（14万粉）的视频《特斯拉FSD上线首日，上海街头夜考，到底好不好使？》（12+万播放量）中，特斯拉对车道分布标牌和地上的车道标志识别有误，在此处应该驶入左侧第二左转车道而非左侧第一掉头车道，引发了人为接管。

对交规的理解问题和对信号的识别问题还不止于此。在测试中，特斯拉FSD不会在左转时驶入待转向区，也无法识别右转红灯。

此外还出现了这样一个场景，特斯拉处于直行车道上，信号灯为直行绿色，但此时导航临时改变路线选择左拐，智驾系统对自身处于直行车道的认知权重降低，选择了直接左拐闯红灯，存在较大安全风险。