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腾讯科技：在人形机器人的单点能力中，下半身移动能力已经确实做得比较成熟了，跑步算是人形机器人的真实拥有的技能。
姚海波：
没错，不过负责机器人移动的"足"仍有巨大演化空间。现在大家都专注于"走得稳"或"走得快"，就像初学跑步者总想提高配速。但除此之外，机器人要面对的是复杂环境，如非规则的地形。
我们当初看好逐际动力创始人张巍，正是因为他研发的"足"在复杂地形上有较强的运动控制能力。机器人移动能力发展迅速，但仍有巨大发掘空间。比如把它们放到中国西北丹霞地貌那种高低不平、全是沙石，甚至需要从高处向下跃迁的地形，它们恐怕就难以应对了。
腾讯科技：所以，虽然这些机器人都能“走路”，但是目前各家能力还是有差距的，想要做得更好也有壁垒。
姚海波：
完全同意。
腾讯科技：壁垒主要体现在哪些方面？
姚海波：
我觉得是两大核心能力：
第一是运动控制能力，这是算法与硬件集成的挑战。
目前有专门做运动控制的软件团队和开发关节模组的硬件团队，但在人形机器人量产前，二者融合度不高。实现运动控制的方法各异，有通过"大脑"中央控制、"小脑"控制或下身控制上身等方式，就像汽车有前驱、后驱和四驱一样存在多种可行方案。
第二是强化学习能力。
现有大语言模型可以应用于机器人与人类的语言交互体验，而运动控制可能需要专门的小模型。具身智能实现路线多样：预训练、端对端、强化学习或特定场景训练。例如，可以先将炼油厂环境泛化，使普通机器人通过定制小模型快速适应并工作。
技术流派和门槛差异导致了当前多样化发展，解释了为何机器人在行走形态、运动方式、关节结构和体型比例各不相同。有的一米四高，有的达一米八；有的像"小脚老太太"，有的似变形金刚。行业尚未收敛，机会依然很多。
腾讯科技：整个机器人行业发展还处于“草莽时代”吗？创业者们都有哪些“流派”？
姚海波：
可以称之为“草
莽时代”。创业者目前主要有以下几类：
第一类是学者创业，这很典型。
包括逐际动力、戴盟、云深处等，有很多从海外回来的专家，他们之前一直在学术研究领域发表论文，现在走向了工业界，这是一个很大的变化，他们也看到了市场的机会；
第二类是之前在大厂做全自动驾驶(FSD)的团队，
我们曾投资了很多自动驾驶公司，现在都已经上市，包括小鹏、文远知行、速腾聚创等，这些公司也在进入机器人领域，这与全球其他国家的发展路径有很大不同；
第三类是民间的优秀从业者或爱好者，
比如某些公司的创始人，他们对这个领域充满热爱。还有王兴兴，属于这个领域的爱好者，他们也都很优秀。
过度追求“人形”
是马斯克带来的误区
腾讯科技：你们内部怎么评价“民间”创业派宇树科技？昆仲资本投资的多是机器人单点能力如"灵巧手"、"双足"，较少投"人形"本体，做本体的宇树科技爆火后，有让你们重新复盘投资机器人的逻辑吗？
姚海波：
首先要厘清，手部和足部也是机器人本体组成部分。虽然我们和很多走人形机器人方案的企业的终极目标一致，但路径不同。坦率说，我不太看好现阶段纯人形机器人作为通用解决方案，现阶段单一人形机器人难以满足所有场景需求，非最优通用形态。
我们的策略是先在移动能力、操作能力、感知能力三大核心领域建立优势，再进入特定场景。可能某些场景确实需要人形结构，但任何应用都是这三种核心能力的组合。我们在思考为特定行业量身定制必要功能组合，但更侧重提升通用能力的应用层次，而非极度细分场景。许多特定任务如拧螺丝，专用工具在速度和精度上通常更有优势。
