正文
这种
"产业老兵操盘+青年科学家攻坚"的梯队配置，使得
灵巧智能
能够精准聚焦智能机器人核心赛道，实现关键技术突破的
"闪电战"。
▍
感知、传动技术双重突破，硬核实力抢占更广泛市场
灵巧智能产品的市场表现与其核心技术突破密不可分。
传动和感知作为两大核心技术，一直是行业内众多企业和科研机构攻克的重点和难点
，
灵巧智能
推出的灵巧手产品
在这两个方向均取得实质性进展。
在传动方案上，
当前
大多数灵巧手采用直驱电机或液压驱动作为传动方案
。
直驱电机通过刚性连接实现关节驱动，虽具备响应快、精度高的优势，却面临结构复杂、自重过大及能耗偏高等问题。液压驱动凭借液体压力传递动力，能够输出较大扭矩，但存在管路系统复杂、潜在漏油风险及维护成本较高等不足。
灵巧智能基于生物仿生学原理
，创新性
采用
了
绳驱技术。
该技术模拟了人体肌肉
-肌腱的动力传递机制：动力源集中布置于"小臂"区域，通过柔性绳索驱动手指运动。这种结构设计带来三重优势：一是内置弹性元件提供操作容错空间，降低意外损伤风险；二是整体结构更加紧凑，适应狭窄空间作业需求；三是独特的握杆自锁机制显著降低能耗，在维持抓取状态时无需持续供电，相较传统直驱方案具有明显的能效优势。
在感知技术方面，灵巧智能
在灵巧手指尖
采用了经过市场验证的的电容式传感器
方案
。
其传感器的接近觉能让灵巧手在抓取物体时，提前感知位置和距离，先通过接近觉实现形闭合，调整手部姿势贴合物体形状，再施加适当力完成力闭合，提高操作稳定性和成功率。如抓取光滑易滑物体时，灵巧手可先利用接近觉感知位置，缓慢靠近，根据反馈调整手指位置和角度实现形闭合，再逐渐增加抓取力完成抓取。
此外，灵巧智能的灵巧手产品还采用了模块化设计方案。在灵巧手设计中，五根手指、每根手指里的电机、电机驱动板以及驱动板上的电路图均实现了模块化。
当手的某个部件损坏时，只需更换相应模块，无需对整个产品进行大规模维修或更换，这不仅可大大提高生产效率，便于产品维护和升级，还能有效延长产品使用寿命，降低维护成本。
目前，
灵巧智能量产版五指灵巧手
DexHand021已正式上市，DexHand021 S三指和DexHand021 Pro五指计划在今年夏季新品发布会上亮相。
对于不同版本的产品，灵巧智能也有着精准的市场定位：量产版五指灵巧手
DexHand021 凭借高性价比和广泛适用性，面向大众市场，满足科研、工业生产、服务等领域基本需求；三指灵巧手针对物流分拣、简单装配等特定场景，在保证灵活性的同时降低成本，提高实用性；021Pro五指灵巧手专注高端市场，面向对性能和功能要求较高的科研机构和大型企业，展示公司技术研发实力与创新能力。
通过这种多元化的产品布局，使灵巧智能能够有效覆盖从基础应用到专业领域的多元化市场需求，为不同层级的用户提供更具针对性的解决方案。
▍全方位、多层次
控制
成本
，以价格优势
赢得
市场
先机
面向价格这一制约产品规模化应用的关键因素。灵巧智能从产品定义阶段就确立了明确的产业化路径
——通过系统性成本管控，在保证产品性能的同时实现了显著的价格优势。
目前灵巧智能主力产品
DexHand021量产版灵巧手，
虽然具备高自由度与多模态感知融合等先进特性，但售价却控制在
10 万元以内
，较国际同类产品
Shadow Hand
具有明显价格优势。灵巧智能实现这一突破性定价的关键在于三个层面的创新：
在产品开发初期，灵巧智能就建立了严格的成本评估体系。
技术团队在选择零部件时采用
"性能-成本"双维度评估法，拒绝为边际性能提升支付过高溢价。
以电机选型为例，在满足基础性能指标的前提下，
灵巧智能会
优先选择具有成熟供应链和规模化生产潜力的型号，而非单纯追求参数领先的高端产品。
模块化架构设计是灵巧智能成本控制的核心策略。
通过将产品分解为可独立生产的功能模块，灵巧智能实现了三个层面的成本优化：生产端可利用专业厂商的规模效应降低制造成本；供应链端可建立多源供应体系增强议价能力；维护端则大幅降低了售后服务的边际成本。
在产品生产过程中，塑件是重要的组成部分，其成本在产品总成本中占有一定比例。
灵巧智能
在量产准备阶段，基于对产品市场前景的预判，
采取了前瞻性的模具投入策略，利用规模经济效应，降低了模具的分摊成本和塑件的单位生产成本
，
同时这也在极大程度上
保证
了
塑件的质量稳定性和一致性，
