手环绑在狗身上，算不算微信步数？

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步数背后的秘密：加速度

路，是一步一步走出来的。

即使看似匀速的闲庭信步，对我们携带的设备来说（如手机、运动手环），每一步都经历了过山车般的“加速度”变化。

一般来说，抬腿迈出一步的时候，加速度是最大的。我们把它放到一个坐标轴上，加速度的变化看起来就像一个cos波形。

（x轴表示时间，y轴表示加速度）

两个波峰之间，可以被认为是一步。如果连续出现了8个（不同硬件厂商有不同标准）波峰，就可以基本确定这个人在运动状态。设备就开始把这些前面的波动以及后面的波动，算成步数。这就是最基本的计步原理了。

在实际场景中，算法还要去掉一系列的“噪音”。比如我们走路时，手机放兜里会上下抖动，产生不同方向的加速度。这时算法就要判断并去掉“噪音”，只留下最主要的运动特征。

而这些工作是由一个 采集器（加速度传感器）和一个处理器（Sensor Hub，协处理器） 共同完成的。采集器采集加速度信息，并提供给处理器进行分析。目前iPhone 5s及以上的苹果手机和部分安卓手机都集成了这个采集、分析的框架。而运动手环等外接设备，也是基于类似框架对数据采集和分析后，通过蓝牙传给手机。 （是的，以上都是硬件厂商解决的，还没有说到微信，稍安毋躁。）

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