懒癌们有救了！想要走路不费劲？一个算法就搞定！

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近日，来自卡内基梅隆大学的研究团队设计了一款新型踝关节外骨骼，结合了遗传算法与跑步机，给出了新的设计思路。 经过几轮训练优化后，这款踝关节外骨骼就能帮助大多数用户以更高效的方式走路，并且代谢消耗的降幅可达14~40%。 并且，通过改变训练条件，这款外骨骼还能帮助用户更好的上坡或者负载重物。

图丨 秘密就在脚踝处

正如上图所示，这款受测试的踝关节外骨骼只包括脚部及小腿部位。 在行走的每一步中，只需在踝关节施加一定的扭矩，就能降低行走所消耗的能量。 这款踝关节外骨骼有四个参数可供调整： 改变方向的时机，所施加的扭矩的峰值以及在何时扭矩达到该峰值。 当然，凭直观经验设定参数也是可能的，但是却不能保证这种直观经验是完全正确并且适用于所有用户的。

所以，该团队设计了一种称为“人-机共优化”的方法： 用户穿戴外骨骼在跑步机上进行运动，跟踪记录用户的行走代谢活动，从而获得其行走所消耗的代谢能量。

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