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编辑精选文章限时免费读!《自然-化学工程》机器人与自动化主题特刊

自然系列  · 公众号  · 科研  · 2025-06-05 12:40

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Sensing connections in automation, control and robotics(连接自动化、控制与机器人技术)

在《自然化学工程》五月专题中,我们邀请了七位活跃于自动化、控制和机器人领域的顶尖研究人员,分享他们对各自领域某一方面的看法,他们认为这些见解将推动这些相互关联领域的变革性进展。(作者包括:Ali Mesbah, Robert Wood, Wei Gao, Timothy Noël, Andrew I. Cooper, Dawn Tilbury, S. Joe Qin)

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文章标题: Engineering principles for self-driving laboratories(自驱动实验室的工程原理)

化学工程领域正处于变革的关键时刻,这一转变部分由流程自动化、机器人技术和人工智能的融合推动,使其发展为自驱动实验室(SDL),以加速科学发现。本评论探讨了如何利用流程强化原则来指导SDL的发展,以加速创新,同时确保在多尺度化学领域内高效利用资源。

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文章标题: Automated processing and transfer of two-dimensional materials with robotics(利用机器人实现二维材料的自动化加工与转移)

化学气相沉积(CVD)使二维(2D)材料及其异质结构成为下一代电子和光子器件的潜在材料平台。然而,CVD生产的二维材料的高效加工目前受到限制,因为缺乏可扩展和可靠的技术来将材料从生长基底转移到目标基底,以用于最终应用。

在本研究中,研究人员通过优化界面粘附和应变,开发了一种自动化系统,使机器人能够转移 CVD 生长的二维材料。该自动化转移系统展现出工业兼容性,其高产能(每天可处理最多 180 片晶圆)、可靠的转移质量(转移后的石墨烯载流子迁移率超过 14,000 cm² V⁻¹ s⁻¹),以及高均匀性和可重复性均得到了验证。此外,该系统在降低成本和环境影响方面优于传统的人工转移方法。这一自动化系统有望加速二维材料的研究与商业化进程。

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