研究周报 | 智能泊车系统离解救那些停车困难户还有多远？

正文

请到「今天看啥」查看全文

泊车位信息的提供：

l 常规的或习惯性的停车地点，车主已经轻车熟路了，无需语音推荐或提供其他选择；

l 车辆智能系统后台通过与公共或半公共停车场的信息进行链接，充分把附近停车的价格和使用率的信息收集起来，以合适的方式交互给车主，这一过程就把传统的车主开到停车场门口询问门卫有无车位的过程给代替掉了

图2 智能泊车系统寻常地下停车车位的模拟

n 在进入停车场以后，智能泊车系统把地上各个区位方向的可用车位、地下不同层楼和不同位置的可用车位信息都发给车主，目前大部分停车场通过车位上面的灯光颜色提示车位是已经被占用还是空闲。

l 通过V2X和智慧系统，将用户界面显示和导航系统打通，这是智能泊车系统发展的关键着力点。

如何把停车位、停车位轨迹在范围内来做，是个大的命题(牵涉到GPS缺失、惯导的精度问题)

图3 停车位的轨迹导航和显示

| 二、代客泊车功能

号称可实现完全自主泊车功能的法拉第未来量产车型FF 91，在年初发布了自动泊车演示，从其现场演示和后续视频看，这个代客泊车在有两排车的场地进行，整个过程是按照标准的代客泊车的功能设计去做的：

1)车主在停车场的入口下车，之后整个过程全部交由车辆本身的智能系统来负责。过程中车主可以选择通过手机可以与车辆互联，通过手机HMI界面来了解车辆的情况，车主也完全可以放心让车去自由发挥，整个过程“不闻不问”。

2)由于演示车辆所在的停车场没有智能化的系统支持，因此车辆具备“代客泊车”智能化系统就需要自主决策，从入口处开始寻找停车位，把自己停进去。

演示情况如下图所示：停车场前面三排停满了，因此FF91演示的是在一定范围内寻找空闲车位的能力，图中蓝色是车辆行走的道路，黄色是停车位，绿色是可用车位，上下两个图像代表的是两段视角。

从结果来看，演示车辆从前面三排满车位开始，沿道路行驶寻找车位，直至最后在第四排第三个停车位停下来。在整个过程中车辆系统主要寻找两车之间空闲的第一个停车位，因此它忽略了第四排第一个空车位。见下面示意图。

图4 FF91在CES上所演示的代客泊车

请到「今天看啥」查看全文