中科院教授再创业，开造人形机器人，被联想相中了

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“四大家族”垄断

机器人工业应用步履维艰

2007年攻读博士期间，张正涛便与机器人结下不解之缘。

彼时科技部启动了乒乓球机器人项目，而他所在的团队是最早参与到其中的。当每一个乒乓球打出时，会出现不同的发球角度、旋转角度，这种需要快速响应的动态环境对机器人的感知交互和执行能力要求极高。

张正涛主要负责人形机器人的高速视觉系统研究，让机器人能够对球的轨迹进行跟踪预测，生成击打球拍的动作和姿态。他花了三年教机器人打乒乓球，机器人最后至少能和人对打200多个回合。

让机器人学习打乒乓球，意义远不至于简单的运动训练， 高速运动控制、实时精确和战略决策、系统设计等方面底层技术都可以应用到更广泛领域的机器人任务。

张正涛回忆，刚涉足机器人领域的时候，整个行业基本在“四大家族”的垄断之下，想要造好一个机器人非常困难。

除此之外，机器人的核心部件也未取得明显突破，点对点试教的机器人也难以实现集群的柔性和自主决策。

2015年前后 ，在萌生了将机器人进行产业化的想法之后，张正涛深入工业生产一线，做了大量调研工作。

在这个过程中他发现，工厂中近七成的人力需求都集中在检验环节和柔性装配环节，而这是当时工业机器人没法覆盖的。并且，当时几乎所有的工业机器人企业都存在严重亏损，企业很难在核心关节和底层控制上做得比“四大家族”更好。

怎么解决机器人在工业落地应用中的痛点，就成了张正涛这十年来一直在思索的问题。

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上一次创业做到细分领域世界第一

已融资10亿

进入中国科学院自动化研究所后，张正涛一直从事计算机视觉和智能机器人系统的研究。

在张正涛所在的实验室里，科研人员兵分两路，有一半从事计算机视觉方向，另外一半从事机器人方向，包括蛇形机器人、AMR机器人、特种机器人、仿生机器人等。“ 唯一一个能把研究所的所有成果集于一体的，只有人形机器人这个载体。” 他说。

所以，自动化研究所开始把人形机器人列为重点布局的方向，张正涛的人形机器人创业倒计时也同步启动。

先要解决资金的问题。张正涛回忆，那是 2022年底

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