人类遥控机器人打格斗！“大脑”不好？技术成熟还要5年

比赛现场，气氛热烈非凡。四支来自不同领域的战队操控着宇树G1人形机器人登上擂台，展开激烈对抗。据介绍，“选手”宇树G1身高1.3米，体重35公斤，拥有29个自由度，有着较为完整的动作流畅度与灵活性。

比赛采用积分制，分3回合，每回合2分钟，击中对手的头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。比赛过程中，倒地一次扣5分，被击倒后8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。

赛场上，机器人展示出了直拳、勾拳、侧踢、膝踢等多种格斗动作，伴随着金属碰撞的声响，拳拳到“铁”。 最终，操作员陆鑫操控的AI策算师获得冠军、“格斗之星”称号。

“机器人格斗主要考验的就是其运控能力的鲁棒性。”上述从业人士表示，基于人工智能的运动控制算法，“鲁棒性”正成为衡量性能的核心指标之一，即机器人在环境扰动、参数波动或突发冲击下，能够精准处理多关节协同运动，实现毫秒级响应，维持既定性能、完成任务目标的能力。

在本场格斗赛中，鲁棒性强调在复杂背景和不稳定光照下，机器人仍能保持性能一致，侧重在存在多种干扰或模型参数未知情况下，输出具有稳定一致性。

倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项胜负评判标准，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。第三回合中，粉色机器人被黑色机器人“重拳”锤倒在地，但未过3秒，黑色机器人被粉色机器人不小心绊倒，画面十分有趣。但黑色机器人迅速调整腿部位置后，于5秒内起身。在另一回合中，机器人被“重拳”击打后，身体摔出围绳，足部仍留在场内，但其很快找到平衡点，双腿支撑后迅速起身站立。

即便遇到状况百出，但机器人本体的“鲁棒性”使其保持稳定性，不会因为摔倒或击打在地出现故障，还能通过动态平衡算法在短短几秒内自主站立。