《左传》之《郑伯克段于鄢隐公元年》，记载了如下一段故事：
郑国的公子寤生因出生时脚先出来，惊到了生他的母亲，母亲武姜因此就很不喜欢这个儿子，将母爱全部转到了后来出生的小儿子共叔段身上。公子寤生即位郑国国君（即郑庄公）后，弟弟共叔段在自己的封邑“京城”内阴谋叛乱，母亲武姜在国都做其内应，准备推翻郑庄公。后来郑庄公在鄢陵挫败了叛乱图谋，共叔段逃到了“共”地（今河南辉县），母亲武姜被安置在城颖（今河南临颍县），郑庄公发下毒誓：“不及黄泉，无相见也！”（意即不死不见面）。
此后不久，郑庄公即对自己的不孝行为表示了反悔，但古人很重视誓言，不可出尔反尔。已经发过毒誓的郑庄公，怎么才能及早见到自己的母亲呢？
郑国边境有个大臣叫颖考叔的，知道了这件事，来到国都向郑庄公献礼。庄公请他吃饭，颖考叔仅吃了素菜，而把肉留下来打包带回家，要让家里的母亲尝尝国君的肉羹滋味。郑庄公被颖考叔的孝心所感动，想起自己有母却不能尽孝更悲从心来。颖考叔趁机劝解庄公：可以在地下挖一深坑直到见到泉水，然后再在水边一侧挖一隧道，你和母亲在隧道中见面，就可以破解所发的毒誓。
郑庄公大喜，马上照办，果然“黄泉见母”，母子二人其乐融融，和好如初。
“君子曰：颖考叔，纯孝也，爱其母，施及庄公。”
