【寻求合作】城市地下管网清淤机器人系统

城市地下管网清淤机器人系统，这个项目也是 科技部、住建部共同委托该团队开发 的全国性地下管网清淤工程的主要作业工具。

由于近年来我国城市排水管道的排水量也越来越大。由居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀淤积，造成管道堵塞，必须及时进行清理、疏通。这里的清淤工作，从现有的设备看，例如绞车的、射水的、通钩机、集水的在实际作业中都比较困难。于是，管道机器人的需求就应运而生。 它可以用来完成管内的缺陷检测，管道及管壁的清洁、管内修复等任务 ，能够极大地 提高作业的准确性、可靠性和工作效率 ，它的市场前景很广阔。

核心技术

首先是动力分配技术，使机器与管壁很好贴合；还有个管径适应，就是有变径能力，和管径识别能力；还有就是定位技术；最核心的就是清淤作业工具的设计。该团队的设备包括摇臂绞吸头、高压水枪、冲击钻和泥浆输送系统。 作业能力可保证20米/分钟，自带光源，定位精度500毫米，缆线长度100米，IP68防水，在潮湿泥泞情况下可以工作 。