1. 板块行情回顾
1.1
2025年3-4月人形机器人指数先跌后涨，丝杠等边际变化板块涨幅靠前
2025年3-4月指数先跌后涨，部分丝杠企业表现突出。
2025年3月以来，受到中美贸易冲突等担忧情绪影响，人形机器人指数有所扰动，随后4月开始，外部影响因素钝化，成长风格逐步占优，指数展开反弹。其中表现较好的板块是丝杠板块，4月累计上涨12.7%，我们分析原因主要系以双林、荣泰为代表的公司边际变化较大所致。
1.2 丝杠、腱绳及电子皮肤等板块标的领涨
2.1 软件端：Physical Intelligence 推出通用机器人控制模型
据智东西报道，2025年4月22日，估值24亿美元的具身智能初创公司Physical Intelligence发布了VLA（视觉-语言-动作）模型π0.5。这款专为机器人控制设计的模型，能够在全新环境中执行复杂家务任务，比如清洁厨房、整理卧室，展示了领先的开放世界泛化能力。
π0.5模型在架构上采用了高层决策，底层执行的双系统（分层）架构；基于前代π0模型，π0.5通过协同训练既能“思考”又能“行动”，用同一个模型完成高层次决策和低层次操作。Physical Intelligence计划开源π0.5的代码和数据集，推动机器人技术的更广泛应用。
2.2
软件端：东土科技的鸿道AI机器人操作系统亮相中关村论坛
东土科技携鸿道AI机器人操作系统亮相3月27日-31日的中关村论坛。
鸿道AI机器人操作系统是新型工业化操作系统的攻关产品，实现了控制、计算、视觉、人工智能和云服务的融合统一，以软件定义控制为核心理念，能够提供确定性计算，承载人工智能，支持分布式智能协同。该系统通过了汽车电子、轨道交通、工业控制、医疗国际权威机构安全认证，满足国家关基工业场景要求。目前，鸿道操作系统已广泛应用于我国飞机、高铁、汽车、船舶、电网、数控机床、工业机器人、数字工厂等领域。与此同时，东土科技成功发布 AUTBUS 国际标准其采用的TSN（时间敏感网络）技术，可将关键控制指令的传输抖动控制在±20ns以内，相当于人类神经元突触传递速度的千分之一。这种确定性传输能力，使得机器人12个关节的扭矩调整指令能在1ms内完成闭环控制，为动态平衡算法提供了物理基础。
虚拟化为AI机器人“解绑”算力。
一台具备自主决策能力的工业机器人，通常需要并行处理以下任务：安全关键任务：机械臂运动轨迹规划（实时性要求≤1ms）、力觉反馈控制（确定性抖动≤10μs）、安全急停（ASIL-D级可靠性）。非安全任务：3D视觉SLAM（需调用GPU/NPU）、人机交互（自然语言处理）、预测性维护（大数据分析）。传统方案中，安全任务由专用实时控制器（如PLC）处理，非安全任务依赖x86工控机或边缘服务器。这不仅导致硬件成本翻倍，更造成数据孤岛——例如，视觉系统检测到的设备异常无法实时传递至控制端，必须经由上层网络协议中转，引入数十毫秒延迟。东土科技的操作系统将Hypervisor作为“轻量化”中间件，彻底接管CPU、内存、I/O设备的分配与调度。这一架构天然契合功能安全要求——“无底层OS依赖，无共享内核风险”，成为智能汽车与AI机器人的核心基础设施。
2.3 硬件端：关注灵巧手核心电缆部件
线缆与连接器要求较高：
人形机器人包括了感知系统、控制系统、执行系统和能源系统，而线缆和连接器起到了串联的作用，是保障机器人平稳运行的核心部件，价值量较高——以特斯拉的Optimus为例，单机价值量达到5000元上下。与人的血管类似，相对于工业机器人，人形机器人对线束的尺寸和寿命要求较高，需要极细的线径下反复弯折数十万次甚至更高。为了提高导线机械性能，在保证导体截面积的情况下，一般采用更细的铜丝，在中心位置加入抗拉的纤维丝（如尼龙丝、凯夫拉丝或UPE纤维）等。
2.4 硬件端：机器人马拉松凸显续航矛盾，主线方案仍有待验证
