当我们讨论扫地机器人的时候，我们在谈什么？

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可以说，机械结构决定扫地机器人 的清洁能力，算法的更新换代则决定了清扫效率。

下面我们边拆边说：

小笤帚+马达，解放双手要靠它

扫地机器人能完成有效清扫，最主要依靠的是吸 尘滚刷。

滚刷工作状态

发展到现在，市面上的吸尘滚刷主要经历了 3 代更新，从最开始仅仅基于吸尘器改进的真空吸结构，到后来增加单滚刷来加强清扫能力，一直到现在市面上比较主流的双滚刷结构——胶质滚刷加毛质滚刷，面对吸尘口相对转动，配合边刷，最终达到系统清扫的目的。

双滚刷结构的齿轮箱

如上图，带金属轴承的齿轮承接的是胶质滚刷和毛质滚刷，两个滚刷都受力于同一个马达，设置一个齿轮箱，这不仅能改变两个滚刷的转速，还能以相反的方向来吸收垃圾。 （有没有觉得这个部分拍出来像很多个电影的开头动画？）

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