专栏名称: 传感器技术

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都说买车必须要有ESP，那ESP到底是个什么鬼？

传感器技术 · 公众号 · · 2017-05-25 06:25

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制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。ABS刹车制动其特点是当车轮趋于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死临界点附近变化。

如判断车轮没有抱死，制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大；如判断出某个车轮即将抱死，ECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大；如判断出车轮出现抱死拖滑状态，即向制动压力调节装置发出指令，使制动轮缸的油压降低，减少制动力。

因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。

ESP系统工作原理

上图中，1是液压调节控制器，2是轮速传感器，3是方向盘转角传感器，4是横摆角速度和侧向加速度传感器，5是同发动机管理系统进行通讯。

各传感器采集的信号经过特定算法和汽车模型运算后，可以得到横摆角速度和质心侧偏角的目标值和实际值，通过比较作差可以得到这两个值之间的误差。

如果误差很小，那么ESP根本不会介入汽车的正常运行控制；如果误差比较大，那么ESP系统就会根据误差的大小确定要产生的横摆力矩大小，然后ESP就根据横摆力矩大小确定各车轮的最优滑移率（举个例子，如果轮胎抱死，滑移率就是100%；如果车轮只有滚动成分，滑移率就是0），得到滑移率以后根据轮胎模型便可以确定每一车轮的制动力大小，从而可以确定每一个车轮的制动电磁阀开关时间，制动电磁阀工作后便实现了对汽车的稳定性控制。

车辆因为要避开障碍物而切换到逆行车道的情形。假设前方有车疾驰过来，司机急打方向盘，试图回到正常车道。这时候，在急转弯所造成的强大离心力的作用下，车身很容易甩尾，失去控制，造成车祸。这也是我们常说的转向过度的极端表现。这时候，系统的传感器感应到了汽车要失控，于是对左前轮实行制动，汽车就获得了一个额外的，尾部向逆时针方向转的力矩。把汽车“扭”回来。确保行驶安全