主要观点总结
地平线是一家在智能驾驶领域具有影响力的公司，其创始人兼CEO余凯分享了地平线的发展历程和最新的高性能城区辅助驾驶系统HSD的技术特点和应用情况。文中还提及了余凯对未来的预测和对车企的需求与理解，地平线推出的软硬结合全栈技术解决方案得到了行业的认可。地平线在智能驾驶领域取得了显著的成绩，未来将继续努力为用户提供更好的产品和服务。
关键观点总结
关键观点1: 地平线的发展历程和现状
地平线成立于2015年，历经多年发展已成为智能驾驶领域的领军企业。如今已成为超500万智驾车主的出行选择，在自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率排名第一。
关键观点2: 余凯对未来的预测和对车企的需求与理解
余凯认为技术进步会催生技术平权的陷阱，企业需要认清用户需求并不断进行创新才能保持竞争优势。他还强调，打造让用户“尖叫”的产品是地平线的目标，这也是地平线在选择合作伙伴时的重要标准。
关键观点3: 地平线的高性能城区辅助驾驶系统HSD的技术特点和应用情况
HSD采用软硬结合全栈技术，具有高效量产和可升级的特性。该系统将于今年在奇瑞等品牌车型上正式量产，并将在未来成为城区辅助驾驶的标配。
关键观点4: 地平线在智能驾驶领域的成绩和挑战
地平线已经取得了显著的成就，但也面临着未来的挑战。余凯呼吁行业保持冷静，不要过分焦虑，并强调打造让用户“尖叫”的产品是地平线的目标。
正文
2015年，余凯判断移动互联网的红利已经接近尾声，此时冲进去毫无胜算。带有浓浓算法基因的余凯并没有跟风做算法创业，而是选择了机器人芯片。彼时的全球自动驾驶芯片市场被Mobileye、英伟达等国际巨头垄断。
但正如余凯所说，英特尔是通用计算领域的霸主，英伟达以图形计算开辟了一个全新的战场，地平线要走英伟达这样的“窄门”。
走“窄门”必定不易，2019年是地平线的至暗时刻。当时，地平线的AIoT业务有收入，但是没办法进一步突破，又没有新的融资进来。最艰难的时候，地平线的人数从1000多人砍掉了1/3，最终只剩下大概800多人。
此时，余凯想清楚一件事：AIoT领域的场景过于碎片化。如果继续押注，地平线只会被拖死。地平线必须做到足够聚焦，all in汽车。
帮助地平线打开汽车市场的有两件事，一件是叩开长安的门。
2018年地平线和长安的合作，难的是从0到1建立信任度。长安汽车总裁助理何举刚非常支持地平线。彼时，征程2只是一颗在PPT上的芯片。何举刚就先和地平线的团队进行开发，征程2出来后上车。
市场上并不缺智驾芯片，何举刚愿意给机会的原因是，2018年夏天，地平线派了30-40人的团队给长安做了一个很成功的L4级别的Demo，这让何举刚印象深刻。2019年，地平线J2顺利进入了长安的座舱项目。后来，UNI-T车型大卖，一年卖出了16万辆，长安高层对地平线非常认可。
与地平线合作时，理想准备了两套方案，一套用地平线的芯片开发NOA，一套用Mobileye芯片做一体机。后来，基于各种原因以及地平线的开放心态和服务意识，理想将方案全部切换到地平线。
这是一个难得的机会。余凯牵头动用了地平线的全部精锐，组建了一支300人的团队派驻理想，实时提供协助。2021年，理想One首发地平线的J3芯片，后续L7、L8、L9的多个版本都用上了地平线的芯片。
从谷底爬出来后，2019年的余凯曾开了一次复盘会：他问身边的高管：“是什么东西支撑我们过来的？是公司文化价值观，我问一下，大家谁能把它背出来？”
没有一个核心高管可以背出来，余凯自己也不可以。但是，他又接着问了一个问题：“过去遇到很多挑战和岔路时，总有一股力量把我们掰回来，这股力量是什么？”
所有人的回答都指向了8个字：
耐得寂寞、成就客户。
耐得寂寞是真正的英雄主义。如余凯所说：“行业热热闹闹的时候，我们会思考‘反方向‘是不是更有机会，并且愿意为此付出长期努力，延迟满足、不计较短期得失。”
其次，成就客户是自我成就的最佳路径，利他利己不是矛盾的，只有利他才能真正的利己。
长安UNI-T和理想ONE的一炮而红，正是地平线“利他主义”的体现。
如今，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。
余凯在现场说：“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线，我相信出货很快就会超过1000万套。”
地平线的成绩已成过往。重要的是，在未来的战场上，从一家芯片商到高性能城区辅助驾驶，地平线究竟想清楚了哪些问题？
手机的核心是通讯，支撑这一功能的技术是基带芯片，但这一产品与用户没有关系，用户无法感知。但是，手机还有一个“千人千面”的功能——拍照，这就决定了手机品牌面向的用户是谁，对手机的生产者提出更多样的需求。
