智元机器人深度拆解：人形机器人独角兽进化论

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远征A2-W还拥有仿生双臂设计、高精度力控、多个深度与视觉传感器及四轮四驱系统，确保在复杂环境中稳定、灵活、高效、安全的作业；全身一体化设计，实现开箱即用的便捷部署；支持热插拔换电，减少补能时间。远征A2-W可应用于 上下料、端子插接、物流转运 等场景，是提升 产线自动化 水平、实现 柔性生产 的理想选择。

（4）远征A2-Max（2024年8月发布）：

远征A2-Max重载特种机器人专为 搬运、码垛 等场景打造的全尺寸仿人机器人。A2-Max身形健硕，双臂采用双速比减速关节模组，全工作空间可搬运40kg重物，力大无穷。A2-Max拥有19自由度（12主动）工业级灵巧手，灵活程度堪比人手；7自由度双臂，6自由度双腿，3自由度腰部，能够蹲下、弯腰搬取地面上的物品，适配 物流搬运、设备巡检 等复杂任务。

2、灵犀系列：开源生态与轻量化创新

（1）灵犀X1（2024年8月发布）：

灵犀X1 全栈开源机器人 ，采用混合构型手臂与差分驱动双肩关节，30+自由度，安全轻量，支持二次开发。配套开源软件平台AIMA，提供 仿真数据与开发工具包， 吸引开发者生态。

（2）灵犀X1-W（2024年8月发布）：

灵犀X1-W继承了“远征”家族 数采机器人 的性能，但提供了更经济的本体解决方案，显著降低了数据获取成本。与采训推一体化的远征A2-W相比，X1-W价格更低，专注于真实数据采集，服务预训练阶段。与灵犀X1（全栈开源机器人）形成互补，X1专注于开源与灵活操控，X1-W则强化数据采集能力，两者共享部分技术架构。

灵犀X1-W主要面向 科研教育、智能制造 等领域的 大规模数据采集 需求，尤其适合需要低成本、高可靠性数据源的客户。其与灵犀X1、远征系列形成互补，共同覆盖从数据采集到开源开发的完整生态。

（3）灵犀X2（2025年3月发布）：

灵犀X2是一款双足智能交互人形机器人，具备完善的运动、交互及作业能力，展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。智元团队为灵犀X2设计了一系列可复用的核心组件，包括小脑控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU等。灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有28个自由度，并配备了裸眼3D等先进性能。其关节经过升级，能够灵活应对各种需求，轻松实现 奔跑、跳跃、舞蹈、骑车等高难度灵活动作。

灵犀X2初步具备简单任务中的零样本泛化能力，支持多机协作，并广泛应用于日常生活场景。它可以实现“吉祥三保”功能—— 保安、保姆、保洁， 同时适用于 康养、服务、家庭陪伴 等多个领域。

3、其它系列

（1）智元精灵G1

智元精灵G1通用具身智能机器人面向新一代G3技术路线，具备 多场景作业 能力，可胜任工业、商业、家庭等场景动作，头可水平、垂直转动，腰可俯仰、升降，底盘支持原地转向，可通过95%的工厂通道，可跨越20mm障碍；拥有 多元感知矩阵 ，双臂六维力传感器，上半身8路高分辨率相机，360立体感知，底盘前后RGBD相机+激光雷达，可实行精准避让；具备 原生数采能力， VR/动捕毫秒级延时精准遥操作，端云协同采集流程，自动化校验+人工审核，数据异步传输到云端，本地积压量小于2h。

（2）智元绝尘C5

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