【泡泡机器人】高博开讲：VIO理论之预积分！

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目前的视觉惯性导航(VIN)通过非线性优化可以达到高度精确的状态估计，然而,随着时间的累积实时的轨迹优化结果并不理想。这一问题主要是由于惯性测量的高速率,使得要优化的变量也快速增加所导致的。在本节课程中，清华大学的高翔博士为我们讲解 一种快速准确的VIO理论 ，让我们跟着高博，一起来学习吧~

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文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接方式哟~

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