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国内首个接触网智能检修机器人平台上线丨向“新”而行创一流

中国中铁  · 公众号  · 基建  · 2025-04-02 21:00

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作为电力机车的“能量动脉”,接触网系统承担着为列车持续供电的关键职能,其状态直接影响铁路运输安全。传统人工检修长期面临“三高”难题——高空作业风险高、人工检测盲区高、经验依赖成本高。此次上线的智能检修机器人平台以六自由度机器人群组为核心,融合3D数字孪生、智能识别、控制AI等关键技术,构建了“自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修”的接触网智能检修体系。

3D图舱体示意.png

其中,该机器人平台的三大技术突破引领行业变革。


🛠️ 智能诊断精准化: 通过高精度视觉传感器与 AI算法融合,将典型缺陷识别准确率提升至90%以上,实现缺陷毫米级定位。


🛠️ 自主作业高效化: 首创多机械臂协同控制技术,可自主完成螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等关键作业,替代40%人工运维量,单次作业人员由10人缩减至5人,降低一线作业人员30%以上的劳动强度。


🛠️ 安全管控智能化: 搭载视觉监控与数字孪生系统,实时构建三维作业场景,规避传统人工检修的视觉盲区,降低高空坠落、电弧灼伤等安全事故风险90%。







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