首届人形机器人马拉松落幕，仅一款无需更换电池

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“天工 Ultra ”身高 1.8 米，体重达 55 公斤；亚军“小顽童 N2 ”身高 1.2 米，体重 30 公斤。

卓益得的技术路径显示，突破续航瓶颈不仅依赖于电池技术的进步，更需要机器人本体设计的系统性优化。

该公司同时还采用了 创新的绳驱动技术 ，允许多个电机根据功率需求动态分配给不同关节，相比传统单关节单电机驱动更为节能，并能降低峰值功率需求。

此外，团队 在机器人控制策略上进行了深度优化， 特别加入了步态能量回收机制，有效减少了无效能耗。

这种 “轻量化”与“低功耗”设计思路的结合，帮助“行者二号”在现有电池技术条件下，率先解决了长距离连续运行的难题。

相比之下，赢得本次比赛冠军的 “天工 Ultra ”则凸显了当前普遍存在的续航局限。这款由北京人形机器人创新中心研发的机器人身高 1.8 米，体重 55 公斤，以

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