为什么IOTA完美契合机器人操作系统

IOTA埃欧塔 · 公众号 · · 2018-09-02 19:28

正文

请到「今天看啥」查看全文

为什么ROS非常适合IOTA？
在过去的几天里，我尝试将IOTA集成到ROS框架中，因此我创建了一个ROS包。使用此软件包，您可以创建“节点”（与运行IOTA网络的节点略有不同）。这些节点用于处理任务，并且能够创建发布数据或其他主题的内容。其他节点能够订阅这些主题并将数据用于其他处理任务。这是它变得有趣的部分。我的包中的节点创建了一个主题，您可以在其中发布事务所需的所有数据。

Abb.1：主题，从IOTA包创建的节点发布

每次将该数据发布到主题中时，无论交易事务值如何，节点都将自动创建交易事务。这允许任何ROS程序员能够自动将交易事务发送到缠结，而不依赖于他的IOTA知识和他喜欢的编程语言。此外，它将允许几乎所有类型的机器人进行IOTA交易，无论是四轴飞行器，移动服务还是一些高度专业化的机器人。由于零价值交易，甚至可以使用GPS数据和数字双胞胎进行本地化。这个软件包只是一个小程序，但我认为它提供了一个很好的解决方案来帮助ROS程序员集成IOTA。