正文
工业自动化系统涉及两大层面，第一层是操作者界面，主要是工业PC/人机交互层面。第一层是控制级，包括
主控制点如数控机床、PLC、马达控制等，从控制点如传感器、工业电机驱动器、工业机器人或摄像头等
，从控制点除工业机器人外均需要支持以太网通信。
而对于主流工业以太网协议而言，基于技术、实时性、标准化状态及市场方面的战略考量，
大约四分之三的工业以太网使用Ethernet/IP、Profinet或Modbus/TCP，其次为Powerlink和EtherCAT，这两个系统特别适合硬实时性要求。
而Modbus/TCP则是其用户组织ODVA已表明它将被集成到EtherNet/IP网络中。而对于Sercos III，尽管它的市场份额比较小，但是它在高速运动控制领域扮演着非常重要的角色。
随着工业自动化的“升级”，
如何在原有的工业系统快速添加以太网通信，使其能顺利“连接”，同时兼容低成本和灵活性成为重要考量。
德州仪器（TI）处理器营销总监 Adrian Valenzuela提及，
在工业以太网通信上，以往架构是MCU+ASIC，比如要支持EtherCAT，一般会采用专门的ASIC；而要实现Profibus、Profinet等，也需要再添加专用的ASIC。这样不仅会增加系统成本，而且灵活性也大打折扣。
