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人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）自主研发的青龙人形机器人是全球首款全尺寸开源公版人形机器人。围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路，人形机器人（上海）有限公司打造出高可靠、实用化和智能化的人形机器人，能够支撑多任务能力的通用行走平台。公司产品拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度。
傅利叶首款开源人形机器人——N1
傅利叶N1是傅利叶最新发布的首款开源人形机器人，全身拥有23个自由度。这款机器人已累计完成1000小时以上的户外复杂地形测试，并实现单机72小时不间断运行。在实际测试中，它能以3.5米/秒的速度稳定奔跑，实现20°斜坡、20厘米台阶等复杂地形行走，还能完成单足站立、撑地爬起等高难度动作。作为开源机器人平台，傅利叶N1已开放了包括物料清单、设计图纸、装配指南和基础软件在内的完整本体资源包，为开发者提供了“一站式”研发支持，降低了创新门槛。
傅利叶GRx系列机器人
GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品，其在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升。GR-2身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤，搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。GR-2所搭载的人形专用FSA 2.0一体化执行器采用了双编码器系统，适配人体主要关节的运动仿生形态，可实现高动态响应，更灵活，耐冲击。
傅利叶已与多家企业方及科研机构展开合作，目前GRx系列机器人已经在导览咨询、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实现实验性落地应用。
智元机器人产品——远征A2
智元机器人将展出远征A2——一款为交互服务打造的通用人形机器人。远征A2拥有类人的科技感外观和自然交互的细节设计，具备多模态交互能力，可以用超拟人的音色与用户对话，实时生成仿人的自然动作，并能在复杂环境中自主导航避障行走，可应用于展厅讲解、前台接待等交互服务场景。
开普勒K2“大黄蜂”
开普勒研发的K2“大黄蜂”全身有52个自由度，能够实现高效的决策能力，具有高负载、长续航、高精度的特性，搭载了自研KeplerGear精旋动力™旋转执行器，保障机器人动作的精准性和高稳定性；搭载了自研NimbleMaster巧手大师™，助力机器人进行端水、搬货等操作；配备自研KeplerBrain类脑系统™，通过分层架构把任务细分，让机器人从感知、决策到执行，精准完成动作；依托自研的行星滚柱丝杠执行器，机器人双臂可轻松抬起30kg重物，展现强劲负载优势。
卓益得人型双足机器人“行者二号”
卓益得推出的人型双足机器人“行者二号”是全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人。这款机器人身高1.7米，体重仅30kg，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态(步速步速2.5m/s、越障15cm)与多地形自适应能力(碎石/坡地/楼梯)，能耗较竟品降低25%，动态续航达6小时。
